固件版本更新说明

2019.7.18
muvs_ab2_v112
  1.优化了颜色检测算法的颜色判定,颜色检测更名为色块检测,默认识别区域更改为x:6%,y:8%;
  2.优化了颜色识别算法的颜色判定;
  3.优化了操作系统,提高了算法运行帧率,目前各算法最大处理速度约为:色块检测25fps,颜色识别50fps,球体:20fps,人体:30fps,卡片:25fps;
  4.锁定白平衡功能采用了全新的校准算法:
    操作步骤:
        (1)当使用锁定白平衡功能时,需要一张白纸,将白纸位于小MU视野前方10~20厘米处,如果小MU的视野是动态的工作,则可以将白纸平放在桌面上,小MU位于其上方20厘米处,确保摄像头中心区域为完整的白纸部分;
        (2)当小MU接收到锁定白平衡指令后,LED首先会闪烁一下白色灯光,开始白平衡校准;
        (3)当LED闪烁一下青色(蓝绿色)灯光后,表示白平衡校准完成,摄像头将锁定该参数;
        (4)如果LED闪烁为紫色,表示当前白平衡校准失败,可以再次校准白平衡;
        (5)白平衡校准完成后，寄存器0x10(CAMERA_CONF1):[Bit8]会置1.
    
    注意事项：
        (1)新的白平衡校准运行时间并不固定,在白平衡校准期间请不要进行寄存器操作,可能会导致寄存器设定失败或数据错误,可以在参数设置结束后使用该功能,或使用按键方式校准白平衡,见Update-5;
        (2)校准时如果使用的不是白纸,而是其他颜色的纸或物体,即便显示为校准成功,但也会影响小MU的正常工作.

  5.增加了mode按键校准白平衡功能,在任意时刻只需短按mode键,即可开启锁定白平衡功能,校准步骤与Update-4内容一致;
  6.算法开启时会闪烁一次白光,用以提示用户算法已开启;
  7.小MU默认将采用高帧率模式运行;
  8.调整了LED的亮度,当寄存器0x08(LED_LEVEL)设定值较低时,发光强度比之前版本有所降低;
  9.串口波特率将不再自动保存,开机时默认为9600波特率,随后可以通过寄存器0x09(UART)修改波特率,小MU重启或关机后将恢复为9600波特率;
  10.更新了esp-idf库,当前版本为V3.2.2;
  11.算法内存方面的优化;
  12.其他硬件驱动方面的优化.


2019.7.12
muvs_ab2_v111
Update:
  1.图传功能测试固件
    (1)将Output拨码开关设置为11,上电;
    (2)开机后LED首先闪烁紫色,代表进入图传模式,然后会随机显示一组颜色组合,次颜色组合为WIFI的SSID名称标识;
    (3)打开电脑或手机的WIFI搜索连接功能,寻找MORPX-MU-XX的WIFI设备,其中XX为步骤2中的LED颜色英文首字母缩写:
        红R,绿G,蓝B,黄Y,紫P,白W
    (4)输入密码12345678,连接WIFI;
    (5)打开网页浏览器,输入网址192.168.4.1,即可打开遥控器页面;
    (6)输入网址192.168.4.1:8888/stream可以单独查看视频流,不带遥控按键;
    (7)点击遥控按键,可以在串口接收到遥控指令,对应为按键的首字母,大写字母为按下,小写字母为抬起;
    (8)可以通过键盘按键向串口发送数据,对应为按键的编号代码,大写字母为按下,小写字母为抬起;
    (9)可以建立一个地址为192.168.4.1:3333的UDP连接,通过该链接向串口发送数据.

  2.注意事项:
    (1)启用WIFI后电流消耗将会增加,小MU供电及芯片会有发热现象
    (2)启用WIFI功能,小MU在启动阶段,需要一个500mA的电流,随后会降至正常水平;
    (3)该功能串口默认波特率为115200;
    (4)图传功能在同一个房间内使用效果最好,避免其他设备,墙体,金属物体影响WIFI信号的传输,如果视频断开,可以点击图片区域可以刷新视频流;
    (5)在IE浏览器或采用IE内核的浏览器,视频流可能无法正常显示;推荐Chrome   Firefox以及Safari；
    (6)该版本固件仅作为图传功能的测试固件,可能存在潜在的bug.

2019.4.22
muvs_ab2_v110
发布V110版正式固件，该固件升级了卡片识别算法，配套的3组卡片外边框最上面的一条从之前版本的全部红颜色更改为红蓝绿三种，同时在卡片识别算法“准确率优先”模式下，
可以支持3组卡片混合摆放，不同组卡片间的误报基本消除。

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固件升级操作的说明

1、固件升级需要电脑通过串口对小MU视觉传感器进行操作，所以请确认手头上有USB-UART 转接器； 另外转接芯片选国际大品牌的，否则可能会导致更新不成功；

2、测试版的固件与升级方法请参看产品手册第六章；更新请采用3.6.5 版烧录工具， 不要采用 3.6.6 版本，否则出错。
